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关于擦窗机器人的电池更换和擦窗机的电气原理，我可以为你提供一些基本的信息，但具体的操作细节和电气原理图可能需要查阅特定型号的擦窗机器人的用户手册或联系制造商获取。
擦窗机器人的电池更换一般步骤如下：
1、关闭擦窗机器人电源。
2、找到并拆除底部或背部的电池盖。
3、取出旧电池，注意正负极的方向。
4、将新电池按照正确的方向放入。
5、盖上电池盖，确保安装牢固。
6、打开电源，测试机器人是否正常工作。
至于擦窗机的电气原理，其核心部件包括电机、传感器、控制器和电池等，电机负责驱动擦窗机移动和擦拭，传感器则负责感知窗外的环境和状态，如窗户的脏污程度、是否有障碍物等，控制器是擦窗机的核心部件，负责接收传感器信号并控制电机的运行，以实现自动擦窗的功能，电池则为整个系统提供动力。
具体的电气原理图涉及复杂的电子和电路设计，需要专业的知识和经验才能理解，如果你需要更详细的电气原理图，建议联系擦窗机器人的制造商或查阅相关的技术文档。
在进行电池更换或任何与电气系统相关的操作时，请确保安全，避免因操作不当导致的设备损坏或人身伤害。